Nuestro municipio de Horcajo de la Sierra-Aoslos se encuentra en las faldas del puerto de Somosierra, en la esquina superior del mapa de la Comunidad de Madrid. El Puerto de Somosierra es una de las principales puertas de paso por este larguísimo Sistema Central que divide la meseta central.
Prueba de la importancia de los caminos por nuestro municipio para cruzar el Puerto de Somosierra, es nuestra colaboración con hasta cinco puentes distintos para cruzar el pequeño río Madarquillos.