Horcajo de la Sierra-Aoslos es un municipio español de la provincia y Comunidad de Madrid, situado en el Valle Medio del Lozoya de la Sierra Norte de Madrid.
Se ubica en las estribaciones meridionales del macizo montañoso de Somosierra, en un alto llamado "Los altillos", a 1066m de altitud, y está rodeado por dos arroyos, el de la Hera y el de los Haces, que confluyen en el Arroyo del Valle y con el río Madarquillos, afluente del Lozoya.
El término linda con los municipios de Madarcos, Horcajuelo de la Sierra, Piñuécar-Gandullas, Robregordo y La Acebeda.
En su término municipal hay dos núcleos de población: Horcajo de la Sierra y Aoslos. Aoslos está situado en una zona llana, rodeada de prados, a 3 km de Horcajo de la Sierra.
